REXROTH氣缸和普通氣缸工作原理樣,只是外部連接、密封形式不同。氣缸兩邊都是空心的,活塞桿內(nèi)的永磁鐵帶動(dòng)活塞桿外的另個(gè)磁體(運(yùn)動(dòng)部件),它對(duì)清潔度要求蠻高,氣缸經(jīng)常要拆下來(lái)汽油清洗,可能與它的工作環(huán)境有關(guān)。

　　REXROTH氣缸里有活塞，而沒(méi)有活塞桿的，活塞裝置在導(dǎo)軌里，外部負(fù)載給活塞相連，作動(dòng)靠進(jìn)氣。磁偶式的運(yùn)動(dòng)是利用空心活塞內(nèi)的永磁鐵帶動(dòng)活塞桿外的另個(gè)磁鐵運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因其在速度快，負(fù)載高時(shí)內(nèi)外磁環(huán)易脫開(kāi)，故現(xiàn)在比較少用了。其負(fù)載的大小需查找其與速度的特性曲線(xiàn)。現(xiàn)在機(jī)械式的用的比較多。

　　REXROTH氣缸在布局計(jì)劃以及特點(diǎn)等方面都有許多的亮點(diǎn)。要是與電動(dòng)實(shí)行器相比力的話(huà)，其不但可以在比力惡劣的環(huán)境條件下繼承連結(jié)正常的事情狀態(tài)，并且操縱上會(huì)越發(fā)方便簡(jiǎn)樸，同時(shí)也根本上不必要過(guò)多的維護(hù)。

　　通常環(huán)境下，由于其特性，重要是將其應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)主動(dòng)化中多的傳送要求-工件的直線(xiàn)搬運(yùn)。這是由于氣缸通常都是舉行往復(fù)直線(xiàn)活動(dòng)，并且只必要通過(guò)調(diào)治其兩側(cè)的單向節(jié)省閥就可以大概很的實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固的速率控制，這也是其大的特點(diǎn)體現(xiàn)。因此，要是單從方便性角度出發(fā)，也是選擇該設(shè)置裝備部署更具上風(fēng)。

　　于電動(dòng)實(shí)行器的話(huà)，該產(chǎn)物的重要上風(fēng)在于其反響較為敏捷，可以大概在短時(shí)間內(nèi)敏捷做出回應(yīng)。通常環(huán)境下，其重要是用于旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)工況，可以大概通過(guò)反饋體系對(duì)速率、位置及力矩舉行準(zhǔn)確控制。不外，與REXROTH氣缸相比，其的布局較為龐大，并且操縱要求較高。

　　實(shí)際上，大多數(shù)環(huán)境下，我們利用REXROTH氣缸就可以滿(mǎn)意事情的要求了。而在某些場(chǎng)所，當(dāng)氣缸不滿(mǎn)足利用要求的環(huán)境下，我們會(huì)利用電動(dòng)實(shí)行器來(lái)到達(dá)高精度多點(diǎn)定位的目標(biāo)。