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REXROTH編碼器的倍頻問題簡介

更新時間:2017-10-24   點擊次數(shù):1359次
  般伺服電機均采用REXROTH編碼器的工作原理是個AB相脈沖加個Z相脈沖。增量型編碼器般給出兩種方波,它們的相位差90度,通常稱為通道A和通道B。只有個通道的讀數(shù)給出與轉(zhuǎn)速有關(guān)的信息,與此同時,通過所取得的二通道信號與*通道信號進行順序?qū)Ρ鹊幕A(chǔ)上,得到旋轉(zhuǎn)方向的信號。
  控制個旋轉(zhuǎn)需要zui少的條件是:旋轉(zhuǎn)方向(即AB相的方向);旋轉(zhuǎn)圈數(shù)(即脈沖數(shù));旋轉(zhuǎn)速度(即脈沖輸出頻率)。
  那么我們在設(shè)伺服控制器參數(shù)的時候就可以將電子齒輪比的分子永遠設(shè)為10000,電子齒輪比的分母設(shè)為PLC控制伺服轉(zhuǎn)圈所希望的脈沖數(shù)。假設(shè)電子齒輪比為10。那么通過這種方式轉(zhuǎn)換以后就可以很直觀的描述出分子為10000,分母為1000,PLC每發(fā)出1000個脈沖伺服電機旋轉(zhuǎn)圈。
  REXROTH編碼器對于方波信號,A,B兩相相差90度相(1/4T),這樣,在0度相位角,90度,180度,270度相位角,這四個位置有上升沿和下降沿,這樣,實際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷,這樣1/4的T周期就是zui小測量步距,通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷,也可以用邏輯來做,0代表低,1代表高,A/B兩相在個周期內(nèi)變化是0 0,0 1,1 1,1 0。這種判斷不僅可以4倍頻,還可以判斷旋轉(zhuǎn)方向。
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