CKD馬達(dá)型電動(dòng)執(zhí)行器，日本喜開理滾珠螺桿氣動(dòng)執(zhí)行器

※1：原點(diǎn)傳感器和限位傳感器組合選擇。任意個(gè)為『無(wú)』時(shí)，則另個(gè)也請(qǐng)選擇『無(wú)』。
例：不能選擇原點(diǎn)傳感器【無(wú)】+ 限位傳感器【有（內(nèi)側(cè)/外側(cè)）】。
※2：ETS-10不能對(duì)應(yīng)原點(diǎn)傳感器『B』(內(nèi)側(cè) 馬達(dá)相反側(cè)）、限位傳感器『A』(內(nèi)側(cè)）的組合方式。
例：不能選擇ETS-10-※-※BA※ ???型號(hào)
※3：ETS-12的馬達(dá)安裝方向,『R』( 右方向安裝），『L』( 左方向安裝）時(shí)，不能對(duì)應(yīng)原點(diǎn)傳感器『A』（內(nèi)側(cè) 馬達(dá)側(cè)）、限位傳感器『A』（內(nèi)側(cè)）的組合方式。
例：不能選擇ETS-12-※-※R/L※AA※ …型號(hào)。
※4：傳感器安裝于內(nèi)側(cè)時(shí)，用戶無(wú)法調(diào)整位置。（組裝出廠）
請(qǐng)確認(rèn)與客戶的使用方法相符后再使用。利用編碼器進(jìn)行原點(diǎn)搜索時(shí)，建議在傳感器外側(cè)安裝使用。
傳感器安裝于外側(cè)時(shí)，用戶可以調(diào)整位置。（附帶出廠）
表4 H 原點(diǎn)傳感器和 I 限位傳感器
機(jī) 種
H 原點(diǎn)傳感器（1 個(gè)） I 限位傳感器（2 個(gè)）
無(wú) ※1 內(nèi) 側(cè) 外 側(cè) 無(wú) ※1 內(nèi) 側(cè) 外 側(cè) 馬達(dá)側(cè) 馬達(dá)反面?zhèn)?馬達(dá)側(cè) 馬達(dá)反面?zhèn)?br />ETS-05 - - -
ETS-06 - - -
ETS-10 ※2 ※2
ETS-12 ※3 ※3
ETS-13
ETS-14
ETS-17
ETS-22
ETSSeries
型號(hào)表示方法
E 廠ー家 馬達(dá)（無(wú)制動(dòng)器） 馬達(dá)（帶制動(dòng)器） 額定輸出 E 廠ー家 馬達(dá)（無(wú)制動(dòng)器） 馬達(dá)（帶制動(dòng)器） 額定輸出
三菱電機(jī)
HF-KP13 HF-KP13B 100W
ECMA-C10401ES ECMA-C10401FS 100W
CKD馬達(dá)型電動(dòng)執(zhí)行器，日本喜開理滾珠螺桿氣動(dòng)執(zhí)行器
MSMD012G1A MSMD012G1B 100W
ECMA-C10602ES ECMA-C10602FS 200W MSMD022G1A MSMD022G1B 200W
ECMA-C10604ES ECMA-C10604FS 400W MSMD042G1A MSMD042G1B 400W
ECMA-C10807ES ECMA-C10807FS 750W MSMD082G1A MSMD082G1B 750W
山洋電氣
R2AA04010FX R2AA04010FC 100W
歐姆龍
R88M-K10030H R88M-K10030H-B 100W
R2AA06020FX R2AA06020FC 200W R88M-K20030□ R88M-K20030□-B 200W
R2AA06040HX R2AA06040HC 400W R88M-K40030□ R88M-K40030□-B 400W
- - 750W R88M-K75030H R88M-K75030H-B 750W
安川電機(jī)
SGMJV-01ADA21 SGMJV-01ADA2C 100W
SGMJV-02ADA21 SGMJV-02ADA2C 200W
SGMJV-04ADA21 SGMJV-04ADA2C 400W
SGMJV-08ADA21 SGMJV-08ADA2C 750W
※1：臺(tái)達(dá)電子的伺服馬達(dá)ECMA系列（帶制動(dòng)器）不支持內(nèi)置型。
※2：非上述的馬達(dá)型號(hào)，以及安裝其他馬達(dá)的產(chǎn)品時(shí)，
請(qǐng)與我公司。
表3 E 安裝馬達(dá)規(guī)格、馬達(dá)型號(hào)、額定輸出
※1允許力矩的確認(rèn)
加速域 定速域 減速域
速度：Vb
加速度 到達(dá)速度：Vmax
機(jī)種選擇
動(dòng)作時(shí)允許力矩的確認(rèn)
確認(rèn)動(dòng)作時(shí)是否在允許轉(zhuǎn)動(dòng)力矩以下（滿足以下公式）
MT＝ W
Wmax + MR1＋MR2
MRmax + MP1＋MP2＋MP3
MPmax + MY1＋MY2＋MY3
MYmax <1
MT ：力矩的合成（比1?。?br />W ：垂直負(fù)載
MR ：滾動(dòng)力矩
MP ：俯仰力矩
MY ：橫擺力矩
Wmax：允許負(fù)載
MRmax, MPmax, MYmax：動(dòng)允許力矩請(qǐng)參照35頁(yè)～38頁(yè)。
請(qǐng)使36頁(yè)的“L”小于37頁(yè)～40頁(yè)的允許延伸量A、B、C。
ETS Series
※關(guān)于動(dòng)作時(shí)的力矩負(fù)載，請(qǐng)考慮在
各種情況下發(fā)揮作用的力矩
※1：ETS-05、06無(wú)法安裝潤(rùn)滑油注油口。
※2：ETS-06為本體安裝方向的指示。請(qǐng)選擇“N”：安裝方向 標(biāo)準(zhǔn) 或“D”：安裝方向 下側(cè)。
※3：ETS-10～22為潤(rùn)滑油注油口安裝選擇項(xiàng)的指示。請(qǐng)選擇“N”：無(wú)，“R”：朝右，“L”：朝左。
J 選擇項(xiàng)
內(nèi)置/外部直接安裝
下側(cè)折回 右側(cè)折回 左側(cè)折回