德國P+F倍加福多圈值編碼器環(huán)境條件

在現(xiàn)代的機(jī)器和系統(tǒng)中，二進(jìn)制的傳感器和執(zhí)行器是通過AS-Interface 連接的。
今當(dāng)我們想使用值編碼器時(shí)，仍然會(huì)回到過去的價(jià)格昂貴的傳統(tǒng)的接線方式。主要的原因是因?yàn)楫?dāng)編碼器和控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的時(shí)候， 被證實(shí)模擬量對(duì)于位置控制來講，速度太慢。
為了滿足許多實(shí)時(shí)性應(yīng)用的需求,AS-Interface接口的BSM58 旋轉(zhuǎn)編碼器使用了多從站的解決方案, 在1 個(gè)周期內(nèi),16 位的位置數(shù)據(jù)由4 塊集成的AS-Interface 接口芯片傳輸并提供給控制模塊。
這個(gè)值編碼器直接安裝在應(yīng)用軸上，無需任何聯(lián)軸器。通過定子來阻止編碼器的旋轉(zhuǎn)。這個(gè)定子可以很簡單的安裝在個(gè)集成在法蘭上的回形槽中
連接形式
連接器型號(hào)V1, M12, 4 針
環(huán)境條件
工作溫度-20 ... 70 ?C (253 ... 343 K)
儲(chǔ)藏溫度-25 ... 85 ?C (248 ... 358 K)
機(jī)械特性
材料
組合1 外殼：鋁粉涂層
法蘭：鋁
軸：不銹鋼
組合2 (Inox) 外殼：不銹鋼
法蘭：不銹鋼
軸：不銹鋼
重量約360 g( 組合1）
約800 g( 組合2）
旋轉(zhuǎn)速度zui大6000 min-1
瞬時(shí)慣量30 gcm2
? 半空軸型

德國P+F倍加福多圈值編碼器環(huán)境條件
工作方式
4 個(gè)從站編址
AS-Interface主站在個(gè)AS-Interface總線存取周期內(nèi)個(gè)接個(gè)的傳輸出數(shù)據(jù)到從站A或者從所有從站讀取數(shù)據(jù)。多圈值編碼器只占用4個(gè)AS-I芯片
來傳送多達(dá)16 位的數(shù)據(jù)，就是說要使用4 個(gè)從站地址。
由于這4 個(gè)從站是個(gè)接著個(gè)被輪詢的，因此這種工作方式?jīng)Q定了數(shù)據(jù)可能從這四個(gè)不同采樣時(shí)間中的任何個(gè)開始。為了盡可能減少這種影響，應(yīng)
該給從站A, B, C 和D 賦予順序的地址(n, n+1, n+2 和n+3)。
此外應(yīng)該注意到從站A 是負(fù)責(zé)控制值編碼器的功能的，如果從站的順序被顛倒了(D = n, C = n+1, B = n+2, A = n+3)，那么值編碼器的控制功
能模塊本來應(yīng)該傳輸?shù)妮敵鲎?，將?huì)直等到從站D, C 和B 被讀進(jìn)以后才能傳輸。
存取命令只能對(duì)從站A 生效，這個(gè)指令直到下個(gè)讀取周期之前，不能對(duì)其他從站生效。由于從站地址順序的改變，將影響到位置值的*性。
緩存和標(biāo)志位
如果4 個(gè)從站發(fā)往AS-Interface 主站的報(bào)文中有某個(gè)被干擾, 那么盡管旋轉(zhuǎn)編碼器有緩存, 傳送到控制模塊
位置數(shù)據(jù)不*。
傳送標(biāo)志位的做法使得控制模塊能夠通過比較標(biāo)志位確認(rèn)個(gè)單獨(dú)的數(shù)據(jù)包究竟是位置數(shù)據(jù)的那部分, 數(shù)據(jù)位D2 就是用于這個(gè)目的。