基本特性：FESTO平行氣爪，費(fèi)斯托DHPS-6-A 

尺寸 6

每個(gè)氣爪夾頭的行程 2 mm

大復(fù)位精度 <= 0.2 mm

擺動(dòng)氣爪ax,ay軸向上的大反沖力 < 1 deg

氣爪夾頭在Sz方向上的大反沖 < 0.02 mm

旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng) <= 0.2 mm

氣爪手的重復(fù)精度 < 0.02 mm

氣爪指的數(shù)量 2

裝配位置 任意

工作介質(zhì) 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]

關(guān)于工作和導(dǎo)介質(zhì)的說(shuō)明 可以使用經(jīng)過(guò)潤(rùn)滑的壓縮空氣 (旦使用后要求直使用經(jīng)過(guò)潤(rùn)滑的壓縮空氣

耐腐蝕等 CRC 1 – 低腐蝕影響

環(huán)境溫度 5 ... 60 °C

6 bar時(shí)每個(gè)氣爪夾頭的夾緊力, 打開(kāi) 15 N

6 bar時(shí)每個(gè)氣爪夾頭的夾緊力, 關(guān)閉 13.5 N

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 0.008 kgcm2

氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)Fz的大扭矩 10 N

氣爪靜態(tài)時(shí)Mx的大扭矩 0.5 Nm

氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)My的大扭矩 0.5 Nm

氣爪靜態(tài)時(shí)的Mz軸向大扭矩 0.5 Nm

用于導(dǎo)向元件的潤(rùn)滑周期 10 Mio SP

每個(gè)外部氣爪指的大范圍 10 g

產(chǎn)品重量 19 g

安裝類(lèi)型 可選

內(nèi)螺紋和定位軸套

帶通孔和定位軸套

氣動(dòng)連接 M3

材料備注 符合 RoHS

材料信息， 蓋帽 PA

材料信息，殼體 鍛造鋁合金

表面硬化處理

材料信息，夾鉗 高合金鋼, 耐腐蝕

工作模式 雙作用

氣爪功能 平行

設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu) 杠桿

有導(dǎo)向的動(dòng)作順序

導(dǎo)向 普通軸承導(dǎo)向

位置檢測(cè) 用于霍爾傳感器

6bar時(shí)的總動(dòng)力,打開(kāi) 30 N

6bar時(shí)的總動(dòng)力,關(guān)閉 25 N

工作壓力 2 ... 8 bar

氣爪的大工作頻率 4 Hz

6 bar時(shí)的小打開(kāi)時(shí)間 8 ms

6 bar時(shí)的小關(guān)閉時(shí)間 17 ms

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基本特性：FESTO平行氣爪，費(fèi)斯托DHPS-6-A